El GY-521 es uno módulo de acelerómetro, comúnmente usado en aplicaciones con Arduino para detectar movimiento, orientación y posición espacial con respecto al plano. Esta basado en el chip MPU-6050 y funciona como giroscopio y un acelerómetro de tres ejes cada uno(6 grados de libertad) y un magnetómetro. Se puede alimentar de 3 a 5V e incluye interface I2C para mayor facilitar la lectura.

• Dimensions: 1 x 0.6 x 0.09″ (25.5 x 15.2 x 2.48mm)
• Voltaje de entrada: 2.3 - 3.4V
• El giroscopio dispone de cuatro escalas programables por el usuario: ±250, ±500, ±1000 y ±2000 ° / seg (dps)
• La escala del acelerómetro es programables por el usuario con valores de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• Convertidor analógico a digital de 16 bit en todos los ejes
• Comunicación: Digital I2C
• Sensor de temperatura integrado