El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores polaroid en los robots mas recientes.

• Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
• Tensión de alimentación: 5 Vcc
• Frecuencia de trabajo: 40 KHz
• Rango máximo: 4.5 m
• Rango mínimo: 1.7 cm
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.